当前高阶自动驾驶主要分为激光雷达融合方案与纯视觉方案两大技术路线，特斯拉长期坚持纯视觉技术路线，以摄像头 + AI 算法实现环境感知，具备成本低、易量产、轻量化优势，但行业普遍认为，纯视觉方案在雨、雾、霾、夜间暗光、逆光眩光、隧道明暗切换等极端路况下，目标识别精度、障碍物预判能力弱于激光雷达方案，是高阶自动驾驶落地的核心瓶颈。
在 2026 年一季度特斯拉全球投资者大会上，特斯拉正式公布HW4.0 自动驾驶硬件平台的核心感知硬件升级细节：针对索尼定制的车载全局快门 CMOS 图像传感器，进行光谱感光能力深度优化，将传统 400‑700nm 可见光感光区间，拓展至 400‑1000nm 可见光‑近红外宽光谱全区间，强化近红外波段感光灵敏度；同时优化像素电路结构，将传感器动态范围提升至 140dB 以上，强光抑制能力、暗部细节捕捉能力提升 30%。
硬件升级后，特斯拉 FSD（完全自动驾驶）系统可利用近红外波段穿透雨雾、弱光成像的特性，在暴雨、大雾、夜间、隧道、逆光强光场景中，稳定识别行人、非机动车、路面结冰、油污等高危目标；结合特斯拉自研的光谱特征 AI 解析算法，可区分目标材质属性，规避传统视觉的误识别问题，无需搭载激光雷达，即可实现恶劣天气下的高鲁棒性环境感知。
特斯拉官方披露，HW4.0 硬件平台将全面搭载于 2026 年新款 Model 3/Y、Model S/X 车型，升级后的纯视觉方案在全工况下的感知稳定性，可对标激光雷达融合方案，大幅降低高阶自动驾驶硬件成本，加速 FSD 全球落地。该升级推动车载多光谱感知技术成为下一代自动驾驶的核心硬件方向。
